Natjecanja u jedrenju bila su uključena u program Ljetnih olimpijskih igara na OI 1900. u Parizu. Od tada se ovaj sport tradicionalno smatra olimpijskim. Na natjecanju sudjeluju različite vrste jahti i igra se 10 kompleta nagrada.
Istorija učešća ruskih nautičara na Olimpijskim igrama počinje 1912. godine, kada su naši sunarodnici osvojili bronzane medalje na Igrama u Stokholmu. Sovjetski sportisti počeli su sudjelovati u olimpijskom jedrenju 1952. godine, a već 1960. uzeli su zlatnu medalju u klasi "Star" i srebrnu u klasi "Fin". Ukupno su u istoriji Olimpijskih igara ruski i sovjetski nautičari osvojili 28 medalja, od čega 7 zlatnih.
Vrste i veličine jedrilica koje se koriste na Olimpijskim igrama razlikuju se ovisno o dizajnu trupa i opremljenosti. Ali sve modele razlikuje jedno - trkaće jahte imaju izuzetno lagan dizajn, nisu dovoljno jake za duga putovanja i nemaju nikakve pogodnosti. Nemaju ni kabinu, ni palubu, ni prtljažnike, a kobilica gumenjaka je uvučena. Rukovanje trkaćim jahtama komplicirano je činjenicom da se lako mogu prevrnuti, čak i po umjerenom vjetru.
Sportska klasifikacija jahti stvara jednake uvjete za svaku klasu broda. Ukupno se u olimpijskim utrkama razlikuje 9 klasa jahti. Utrke se održavaju na olimpijskoj stazi trokutaste konfiguracije, koja se bira u skladu s strujama na njoj, pravcima vjetra, vremenskim prilikama i brodom plovila koja sudjeluju. Početne utrke traju od 30 do 75 minuta, a prema njihovim rezultatima u svakoj klasi odabire se deset najboljih posada koje će sudjelovati u završnim utrkama (medaljama). Trke medalja traju od 20 do 30 minuta i moraju obuhvaćati pune staze (niz vjetar) i manevre uz vjetar. Cilj staze postavljen je tako da bude što bliže tribinama gledalaca.
Ali trenutno se program jedrenja na Olimpijskim igrama ozbiljno mijenja. Međunarodna jedriličarska federacija od 2016. planira igrati 5 kompleta nagrada za muškarce, 4 za žene i 1 u mješovitoj klasi. Do stvarnih Olimpijskih igara 2012., od 10 setova, šest je bilo za muškarce i 4 za žene.
