U programima Zimskih olimpijskih igara postoji nekoliko sportova koji predstavljaju različite opcije za spust. Za neke od njih dovoljan je snježni pokrivač i relativno jednostavna oprema sportaša (na primjer, alpsko skijanje), drugima su potrebne ledene staze i posebna sportska oprema. Kostur se odnosi na drugu vrstu spusta.
Najviše od svega, ovaj sport je sličan toboganu - hrabri trkač koristi projektil na dva čelična trkača kako bi se spustio s planine duž ledene žljebove. Kao i u luge sportovima, ovo je tempirano takmičenje - pobjednik je onaj koji može završiti cijeli kurs u najkraćem vremenu. Da bi to učinio, sportaš mora kontrolirati svoj projektil, birajući najoptimalnije putanje zavoja i pokušavajući što manje dodirivati žljeb za led, kako ne bi usporio projektil ni za stotinke sekunde. Za razliku od saonica, skeletni aparat je ravni plastični štit na kojem sportaš leži prsima, mijenjajući smjer odmičući tijelo ili dodirujući ledenu stazu posebnim jastučićima na cipelama. Ovo je prilično traumatičan sport, jer se trkač na najbržim stazama ubrzava do brzine od 130 kilometara na sat.
Prva službena takmičenja u ovom sportu počela su se održavati u švicarskom St. Moritzu krajem 19. vijeka. Tamo je izgrađena staza potrebnih parametara i izgrađen je prvi kostur. A kada je ovaj grad dobio pravo da bude domaćin II zimskih olimpijskih igara, kostur je bio uključen u takmičarski program. Amerikanac Jennison Heaton postao je prvi olimpijski prvak 1928. godine, a njegov mlađi brat John dobio je srebrnu nagradu.
Sljedeći put ovaj se sport u olimpijskom programu pojavio 1948. godine na 5. zimskim olimpijskim igrama, koje su takođe održane u St. Moritzu. Uslijedila je pauza koja je trajala 54 godine. Za Olimpijske igre 2002. u američkom Salt Lake Cityju, staza St. Moritz dugo nije bila jedina, a redovna svjetska prvenstva održavaju se već 20 godina. Od 19. zimskih igara ovaj sport se pojavljuje na svim zimskim olimpijskim igrama. Ruski olimpijci do sada su osvojili samo jednu medalju u kosturu - na posljednjim igrama u Vancouveru, Aleksander Tretjakov zauzeo je treće mjesto.
