Joga je jedan od drevnih načina poznavanja. Kroz svijest, jogi ostvaruje samospoznaju, a kroz samospoznaju - spoznaju svijeta.
Vremenom praksa donosi mudrost. Dolazi vrijeme kada se oko ljudi koji slijede put samospoznaje i znanja mudrosti okupljaju učenici koji svoje mentore u većini slučajeva nazivaju "guruima". Gurui se nazivaju edukatorima, mentorima i duhovnim vođama. Gurui i njihovi sljedbenici okupljali su se u "ašramima", zatvorenim zajednicama, u zgradama poput manastira, tamo su živjeli i studirali. Takva mjesta postaju objekti hodočašća.
Joga je postala poznata među autohtonim dravidskim stanovništvom indijskog potkontinenta još od vremena matrijarhata. Arijska plemena donijela su na poluostrvo patrijarhat i kruti kastni sistem. Došlo je do spajanja kultura i tradicija. Izvorna joga transformirana je u skladu s novim ideološkim stavovima i moralnim normama. Sljedbenici joge često su se odricali svih materijalnih dobara. Slijedili su svog gurua ili su dane provodili sami i vježbajući.
Još od davnina, jogiji su, zajedno s potragom za duhovnim prosvjetljenjem u svim svojim poslovima, nastojali ojačati svoje zdravlje i poboljšati tijelo. Napokon, samo zdrava osoba može ići putem duha. Do danas se situacija nije promijenila. A u naše vrijeme mnogi ljudi jogu doživljavaju kao put duhovnog i fizičkog razvoja. Joga svojom beskonačnošću ostvaruje vezu između generacija. Majstor je studentu davao znanje, a student je, pretvarajući se u majstora, prenosio svoje iskustvo novim studentima. Tako je nastao živi lanac koji se protezao kroz vrijeme.
Joga je na zapad iz Indije došla početkom dvadesetog vijeka i brzo je postala popularan wellness sustav i u Europi i u Americi. U današnje vrijeme velika većina ljudi koristi primijenjeni aspekt joge koji poboljšava zdravlje. A za mnoge je ovo najefikasniji način održavanja zdravlja. Posebnost joga poza leži u njihovom dubokom utjecaju na unutarnje organe i metaboličke i regulatorne procese. Kod ljudi koji se time bave povećava se imunitet, poboljšava rad gastrointestinalnog trakta i usporava proces starenja.
Vježbanje joge ne zahtijeva skupe strukture i istovremeno služi kao sredstvo za fizičko, moralno i duhovno usavršavanje, kakvo se ne može naći ni u jednom drugom sistemu. Joga je trenutno najpopularnija wellness opcija na svijetu. Ljudi su u njemu vidjeli jedan od najefikasnijih načina za vraćanje unutrašnje energije i vitalnosti.
