U početku se joga spominjala u kulturi drevne Indije, razne asane ljudima su poznate više od hiljadu godina, a oni koji se smatraju učiteljima joge kažu da će tajnu njenog rođenja kao sporta otkriti samo oni koji su postigla potpunu mudrost joge.
Prvi, pa čak i trenutni profesionalni jogiji znaju dovoljno o ljudskoj prirodi, kao i o onome što treba učiniti da se postigne unutrašnja harmonija. Od davnina se vjerovalo da je priroda osobe obično pokretana umom, osjećajnošću i vitalnom aktivnošću. Dakle, prema mudrosti jogija, ako sve ove snage zadržite u jednakim omjerima, moguće je održati ravnotežu između ove tri komponente i čovjeku je lakše da se kontrolira tokom meditacije. Joga je od samog početka željela postići duhovni razvoj za ljudsku suštinu, a nakon mnogo godina također je dokazano da je osoba koja svoje slobodno vrijeme posvećuje ovom sportu manje bolesna ili uopće nije bolesna. Prirodno, joga neće postati lijek za postojeće bolesti, već će jednostavno pokrenuti mehanizam samoodržanja koji će pomoći u početku ojačati imunološki sistem. Također je dokazano da su neke tehnike u jogi u stanju izliječiti ljude s prilično teškom prošlošću, ali zanimljivo je i da takav tretman nije podložan svim nastavnicima, već samo nekima.
Naučnici su dugo proučavali one koji se neprestano bave jogom, uključujući ljude koji pate od hroničnih bolesti. Znanstveno je dokazano da su upravo ove vježbe ubrzale proces zacjeljivanja. Postoji i određena lista bolesti koje ne mogu izdržati nalet joge i nestati. To uključuje depresiju, epileptične napadaje, bolove u leđima, dijabetes melitus, a joga pomaže i normalizaciji tijela tokom ženske menopauze i predmenstrualnog sindroma. Časovi joge nemaju starosna ili fizička ograničenja. Tako se, na primjer, ljudima koji pate od problema s kičmom neke asane mogu izvoditi samo uz pomoć kaiša od tkanine ili drvenih dasaka, ali uvijek pod nadzorom učitelja. Samostalno izvođenje takvih vježbi opterećeno je određenim posljedicama.
Također je dokazano da stalna vježba joge poboljšava reproduktivnu funkciju tijela, jača mišiće leđa i ubrzava procese probave i metabolizma. Meditacija i pravilno disanje pomažu u čišćenju respiratornog trakta, a također jačaju nervni i imunološki sistem tijela, dok nema stresa na srčanim mišićima i samom srcu. Suprotno tome, bavljenje ovom vrstom sporta pomaže jačanju kardiovaskularnog sistema tijela, omogućava vam gubitak suvišnih kilograma, a također normalizira šećer u krvi i krvni pritisak. Tijelo povećava vlastiti kapacitet izdržljivosti, a također povećava imunitet cijelog tijela.
