Na Letnjim olimpijskim igrama sportisti se takmiče u mnogim sportovima, uključujući umetničku gimnastiku. Ova disciplina je prisutna u takmičarskom programu od prvih Olimpijskih igara 1896. u Atini.
Umjetnička gimnastika jedan je od sportova koji određenom sportašu i reprezentaciji može donijeti mnogo medalja. Savremeni program Olimpijskih igara predviđa uručenje 14 kompleta nagrada. Muškarci se natječu u primanju nagrada u apsolutnom prvenstvu, ekipnom takmičenju, vježbama na podu, svodu, paralelnim šipkama, prstenovima, vježbama na konjima i prečkama. Za žene, posljednje 4 školjke zamjenjuju neravne šipke i balvan.
Na prvim Olimpijskim igrama 1896. godine održana su takmičenja za muškarce samo u umjetničkoj gimnastici. Većinu nagrada - 10 - dobili su sportisti iz Njemačkog carstva. Timovi Grčke i Švajcarske takođe su se dobro pokazali.
1908. godine gimnastičari iz Ruskog carstva prvi put su nastupili na Olimpijskim igrama. To su bili finski sportisti i nastupali su pod imenom svoje države, iako pod ruskom zastavom. Finska ekipa osvojila je bronzu u ekipnoj konkurenciji.
Žene su po prvi put mogle učestvovati na takmičenjima u umetničkoj gimnastici u okviru Olimpijskih igara 1928. u Amsterdamu. Tada im je bilo dozvoljeno samo ekipno takmičenje. Među ženskim ekipama prvo mjesto zauzela je reprezentacija Holandije.
Godine 1952. program takmičenja se značajno proširio. Konkretno, apsolutno prvenstvo počelo se održavati među ženama, kao i takmičenja na pojedinačnim aparatima. Olimpijske igre u Helsinkiju bile su trijumf sovjetskih gimnastičara. Ovo im je bilo prvi put na Olimpijskim igrama. Kao rezultat, sportisti iz SSSR-a osvojili su 22 medalje, uključujući zlato u muškoj i ženskoj ekipi i apsolutna prvenstva.
Na narednim igrama ponovio se uspjeh sovjetskih sportista. Kao dio sovjetskog tima, Larisa Latynina, gimnastičarka koja je dobila najviše olimpijskih medalja u čitavoj istoriji sporta, započela je svoje nastupe.
Od 60-ih godina, program takmičenja u gimnastici praktično se nije promijenio. Međutim, uvedeni su novi zahtjevi za sportiste. Od 90-ih godina djevojčice mlađe od 16 godina ne smiju se natjecati, iako je bilo slučajeva medalja u dobi od četrnaest godina.
Uspjesi Rusije, u poređenju sa Sovjetskim Savezom, u ovom sportu postali su skromniji. Međutim, postoji nada da će se situacija poravnati dolaskom nove generacije mladih sportista u veliki sport.
