Hrvanje slobodnim stilom takmičenje je između dvoje sportista. Svaki od sportista pokušava drugog staviti na lopatice ili pobijediti uz pomoć drugih tehnika (hvatanja, bacanja, okretanja, zamaha i izleta).
Za natjecanja u slobodnom rvanju uređen je poseban tepih četvrtastog oblika čija je strana osam metara. Kostimi učesnika sastoje se od crvenih ili plavih elastičnih trikoa, kupaćih kostima i hrvača. Hrvačke cipele su mekane, bez potpetica i raznih metalnih dijelova.
Na tepihu sportaši na sve moguće načine pokušavaju okrenuti protivnika na leđa i pritisnuti mu lopatice uz tepih. Bodovi se dodjeljuju za tehnike držanja, možete tehnički pobijediti, odnosno imati veliku količinu bodova. Tokom takmičenja, rvači prave hvatanja i izvode korake. U tu svrhu se na tezgama koriste hvataljke i hvatišta rukama i nogama. Borba traje pet minuta. Ako za to vrijeme niko nije bio na lopaticama i nije primio tri poena za aktivne akcije, dodaju se još tri minute. I tako sve dok se ne utvrdi pobjednik. Sudijski tim koji boduje i pobjeđuje nadgleda tijek borbe.
Sportisti su podijeljeni u težinske kategorije. Od 1928. godine uspostavljeno je pravilo - po jedan učesnik iz jedne zemlje u svakoj težini. Gubitnik je eliminiran iz igara.
Hrvanje slobodnim stilom prvi put je uključeno u program Ljetnih olimpijskih igara 1904. u St. Louisu (SAD). Tada su svi učesnici (42 osobe) bili predstavnici ove zemlje. Europljani nisu odmah prihvatili ovu vrstu hrvanja, pa to nije bilo ni na sljedećim Olimpijskim igrama.
Ali onda je ovaj sport čvrsto ušao u program ljetnih igara. Pravila takmičenja su se promijenila, ali sudjelovanje većine sportista iz samo jedne zemlje više nije bilo dozvoljeno. Rusija je stvorila vlastiti tim u slobodnom hrvanju za učešće na Olimpijskim igrama 1996.
1980. godine i žensko hrvanje u slobodnom stilu steklo je priznanje, a na Olimpijskim igrama pojavila se 2004. u Atini. Bila je to treća ženska pojedinačna borba nakon taekwondoa i juda.
Sada su sportisti iz SAD-a, Rusije, Azerbejdžana, Irana, Turske i Gruzije vodeći u slobodnom rvanju u svijetu.